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Feel RoboCup_CN 2010
lastwesting | 2010-10-19 20:57:13    阅读:582   发布文章


从鄂尔多斯回来后就一直想找个时间梳理一下这次比赛的种种,今天终于有时间坐在这里回味一下。

我们和学生都是第一次参加这个赛事,尽管NEC杯,挑战杯,教育部的全国电子设计大赛学生都参加过多次,也取得过不错的成绩,但对于我来说确实是第一次参与,还是以指导教师的身份参与的,也算弥补了学生时代一些遗憾的东西。

由于路途遥远需要提早准备,所以我们是参赛队中最早报到的队伍,就是这样也差点没有落脚的宾馆,不知道后面来的队伍是如何解决的。经过简单的修整后 立即投入到赛前的调试中去,随着报到队伍的增多,大赛即将到来的气氛悄然而至。比赛场地设在鄂尔多斯会展中心,据说这里的三个展馆是头一次同时启用……

此次比赛我们三支队伍共参加了两个项目的角逐。一个是武术擂台赛无差别组,另一个是武术擂台赛技术挑战赛,两项比赛都是在同一块场地完成的,但内容 不尽相同.武术擂台赛无差别组要求队员自带自制小车,规则是:在一定面积的平台上双方在不同位置同时启动小车,小车上台面后需判断多个指定撞击物和对方小 车,如在规定时间内将对方小车撞下台面者直接胜出,或未将对方撞下而将指定撞击物撞出台面数量多者胜出,比赛开始后不得人工干预。技术挑战赛的规则是:运 用指定机器人平台搭建具有明显人体特征的机器人,并配以特色服饰,在一定面积的台面上完成一系列指定动作,包括,在指定位置做开场白,指定位置做出抓取绣 球并撞倒立柱,指定位置敲响铜锣,最终在指定位置做即兴动作表演并退场,同样比赛开始后不得人工干预。

在进行了两天的现场调试后,于2010年7月18日第12届中国机器人大赛即Robo Cup公开赛正式开赛。比赛现场人声鼎沸,各路记者蜂拥而至,尤其央视对此次比赛报道力度还是比较大的,我们的无差别组比赛在上午开赛,看过往届比赛视频 资料感觉非常激烈,但身临其境后更多了几分激动和期盼,学生制作的小车还是非常简陋的,赛前我们并不抱太大希望,更多的是想锻炼队伍找准差距,但意外惊喜 的是,在首日的小组赛中,小组5只队伍取前2,我们以并列第一的身份小组出线了,这是赛前大家都没有想到的,现在还能回想起那紧张的时刻我们对着机器小车 猛喊加油的滑稽景象。

后面几日的比赛依然激动人心,虽然无差别组的后续比赛在第一场淘汰赛中即遭淘汰,但对成绩大家已经满意了,接下来的技术挑战赛由于准备充分,是我们的夺奖点,也不负众望最后都取得了优异的成绩。

小小的插曲是,本人还客串了一把主裁,虽然不是我们的项目,但在赛场上执法主裁也是从未经历过的,从开始的略微紧张到后面收放自如,也让我也美美的过了把裁判瘾。

大赛期间三个场馆的比赛项目精彩纷呈,让人大开眼界,各型的比赛机器人多达上百种,加上许多企业借比赛契机对最新产品的展示,真是让人大呼过瘾,当 然最吸引眼球的赛事:中型组足球机器人不能错过。其中不乏全国知名高校的队伍,是一场国内足球机器人的盛宴,这其中还包括了刚刚夺得中国首个世界机器人足 球比赛中型组的冠军队伍“Water”,其彪悍的硬件性能,和在赛场上所向披靡的作风,在这次比赛中完全的呈现出来。不愧为世界冠军,中国人的骄傲!

关于这次比赛的种种,特别是比赛期间对各种机器人的赏析和技术解析我想在另外一篇博文中做更详细的介绍。

这次比赛取得了两个一等奖和一个三等奖的成绩,应该说对头一回参加比赛的我们来说成绩已经不错了,虽然这两项比赛从整个大赛众多项目的技术海量和资 金投入来说都算是轻量级的,但有了这样的经历和差距才能使我们在将来有更多的关注和投入,我们会在这片领域上潜心学习,提高,追赶前行者,2011再见!

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